碼垛機械手又(you)稱作“自動(dong)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(ji) ” “抓坯機”等(děng)。該機由編組部(bù)分、碼坯機架、行(hang)走及提升架、旋(xuan)轉機構、碼坯夾(jiá)盤、氣動系統和(he)PLC自動控制系統(tong)組成，利用液壓(yā)作爲驅動力，通(tong)過接近開關控(kong)制各油缸的行(háng)程，使得該結構(gòu)動作靈敏，可實(shi)現自動碼坯，遠(yuǎn)程控❓制。

  當切坯機(ji)把切好的磚坯(pi)推到分坯闆上(shàng)後，分坯缸伸出(chu)，帶動分坯闆張(zhāng)開對磚坯進行(hang)分縫動作，磚坯(pī)分縫完成🏃🏻‍♂️後升(shēng)降缸😘下降。當夾(jiá)盤到達預定夾(jia)坯位置後，夾盤(pan)夾具工作，夾起(qi)磚坯，接着由升(sheng)降缸提開夾盤(pán)至預定高度，分(fen)坯缸伸出㊙️張開(kai)磚坯間風道，行(háng)🌍走裝置驅動碼(ma)坯機行走至窯(yáo)車正上👨‍❤️‍👨方，旋轉(zhuan)裝置☀️完成轉向(xiàng)90°，然後開降缸下(xià)降至🚶預定放坯(pī)高度，夾盤夾具(ju)張開把磚坯碼(mǎ)放在窯車上，碼(mǎ)坯機碼放一層(céng)🔅，旋👨‍❤️‍👨轉一層，形成(chéng)十字💃🏻交叉，經過(guò)上述動✂️作循環(huán)，即可完成窯車(chē)的全部碼坯過(guò)程。

技(jì)術參數：